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“所有的哲学家都在力图诠释世界，但关键是要改变世界”这是卡尔马克思为自己的哲学定下的基调。他以前的哲学家从德谟克里特、柏拉图、斯宾诺莎、笛卡尔到康德，都在探求世界的本源和本质，人的生存以及人的观念和心灵。他们的立足的是更大的宇宙背景，侧重点是在世界本身，而不只是作为世界一部分的人类社会。到了黑格尔，情况有了一些改变。他说：所有的知识都是人类的知识。否认人的理性之外有任何真理存在。世间没有永恒的真理、永久的理性。只有不断变化、流动的历史长河。所有真理都是相对真理，只是相对于他所处的那个时代是正确的，而人永远无法摆脱时代的局限。历史就是一连串的思维，并且是在不断否定自身的基础上向前发展。历史是超越的，尽管时有震荡和停滞，但人类总归是不断走向理性和自由。他把哲学从世界本质和本源，永恒理性，不变真理，拉回到了人类历史本身。
而马克思进一步说明，人类的思考，有很大一部分是受到社会物质因素的影响，这类物质因素无疑也左右了历史的发展。首先是物质影响了思维，催生着思维的渐变和突变，而后思维又反过来对物质发生作用，这就是所谓物质与思维的辨证关系。
马克思头同时特别关注一个社会的经济因素，认为推动历史向前发展的，其实是一个社会的经济力量。他把物质、经济和社会的条件称为社会的基础，把社会思想、政治制度、法律规章、宗教、道德、艺术、哲学、科学等称为上层构造。认为基础有力的支撑着整个上层构造，一个社会的上层构造，正好反映了那个社会的基础。这个基础分为三个方面，最基本的是生产条件，而后是生产工具和生产关系。生产条件决定着整个社会的性质和文化。生产工具决定着整个社会的生产效率。生产关系决定着社会的发展和文明程度。马克思承认上层构造与社会基础之间有互动关系，但他否认上层构造有自己的历史，认为历史从古代社会发展到至今，主要是社会基础改变了，而这个基础改变的原因，是两个阶级之间的矛盾、冲突和斗争。我们还记得黑格尔的否定之否定的辩论法，认为当一种新思想提出后，就会有一种与之相抵触的思想出现。两种思想的对立就会产生一种紧张状态，这种紧张状态又会因为有人提出了融合两种思想长处的思想而消除。黑格尔认为这种辨证过程贯穿了整个人类历史。黑格尔的这种三段式的发展模式，在马克思这里，变成了两个阶级之间的矛盾、对立和斗争。他认为在历史的各个阶段，社会的两个主要阶级彼此之间都会有冲突存在，这就是剥削阶级和被剥削阶级之间的矛盾。而剥削阶级总不肯主动放弃手中的权力，退出历史舞台。所以，被剥削阶级要通过暴力，强行夺取政权。我们谈过马克思的哲学，不是思维的哲学，而是行动的哲学。靠着行动，无产阶级，也就是被剥削阶级的状况得到了很大改善。到今天为止，社会已经变得比较理性，人道和公平了。这有很大一部分要归功于马克思和他的追随者所领导的整个社会运动。
自马克思之后，哲学开始从神殿走出，踏在了世俗的土地上，从纯思维走出，落在了行动上，从世界本源走出，回到人类历史上。神远去了。