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辛武贤见赵充国对自己的报复毫无反应，心中既是快活，又不免有些无趣：赵充国果然老了，如此怕事，当真胆小如鼠！算了，既然如此，我辛武贤大人有大量，就不跟你计较了！以后做人小心点，不要再得罪本大人，知道吗？
有一种人生平就爱做两件事：你成功了，他妒嫉你；你失败了，他笑话你。
经此事后，赵充国“心灰意冷”，再加上实在年老多病，便上书要求退休。
皇帝欣然应允，并赐其安车驷马、黄金六十斤，让他回家颐养天年。不过赵充国毕竟是天下国宝，此后朝廷四夷每有大事，皇帝都要把赵充国请回来做参谋，并将后将军的官职一直给他“虚位以待”，并不补人。这一则是表尊重，二则赵充国跟蛮夷打了一辈子交道，他的意见对朝廷决策至关重要。
而这些年蛮夷发生了那些事儿呢？好事儿，都是好事儿，皇帝听了很开心，赵充国听了也是“人逢喜事精神爽”，于是又多活了几年。
首先是壶衍鞮单于被刘病已打败后，损失惨重，心病难冶，不久后忧忿而死。后来，接替他的虚闾权渠，也没活多久，就病逝了，右贤王屠耆堂乃趁机发动政变，夺了单于之位，号握衍朐鞮单于。
握衍朐鞮正是乌维单于的曾孙，而虚闾权渠是且鞮侯单于的孙子，于是这两兄弟的后代们开始了窝里斗。
“先发制人”的是握衍朐鞮，由于他的单于之位来的“名不正言不顺”，所以为了巩固权力，他一上台就开始闹腾，先大肆排挤、诛杀且鞮侯单于一脉的匈奴贵族，后又大量任用乌维一脉的子弟。
结果，匈奴王族间各派的新仇旧怨，自此集体爆发。
数月后，匈奴负责管理西域的日逐王先贤掸（且鞮侯之孙，狐鹿姑弟左大将之子）率众降汉，刘病已封其为归义侯，不久，又封纳降日逐王有功的使者校尉郑吉为安远侯，开西域都护府，拜骑都尉，持节，负责督察西域三十六国之动静。
至此，匈奴僮仆都尉府废绝，西域诸国包括乌孙、大宛、车师在内，皆唯西域都护“马首是瞻”，而确实的成为了汉帝国的属国，除自有王、相外且不征赋税外，其他与汉之郡县无异。
从张骞冒险探路到郑吉大功告成，前后共达八十余年之久，几代人的奋斗，汉朝终于征服了西域。从此，西域也成为了中国领土不可分割的一部分。请大家注意，从这年开始，西域的事务就不是外交事件了，而是中国的内政。
紧接着，匈奴再次发生内乱。上一任单于虚闾权渠的次子稽侯狦被匈奴东部贵族拥立为呼韩邪单于，发兵五万，讨伐握衍朐鞮单于。握衍朐鞮兵败自杀。
握衍朐鞮弟弟右贤王又另立其从兄日逐王薄胥堂为屠耆单于，发兵数万向东进攻呼韩邪单于，呼韩邪兵败逃回东部。至此，匈奴分裂为东西二部，双方攻战不休，汉朝北边自然更加无事，刘病已解散了大批屯驻吏卒，让他们回家休息。
公元前57年秋，匈奴再次分裂。先是西边儿的屠耆单于怀疑拥立他的右贤王意图造反，于是杀死了他。不久后又发现右贤王原来是冤枉的，于是又对当初控告右贤王的人大开杀戒，其中有个呼揭王害怕被杀，于是率众叛逃，自立为呼揭单于；不久又有右奥鞬王自立为车犁单于；乌藉都尉自立为乌藉单于。
这样匈奴一口气分裂成了五部，五个单于互相间杀来杀去，闹得匈奴“乌烟瘴气”，结果一连又死了好几万人，牲畜损失了十分之八九，百姓饥饿，以至互相残杀烧烤人肉为食，大家简直是没有了活路。
这下子，曾经“风光一时”的匈奴帝国，彻底玩完了。草原之鹰彻底折断翅膀，坠入迷蒙深渊。
匈奴连年内乱，汉臣中就有人提出不如趁机出兵将其灭之，刘病已拿不定主意，便向御史大夫萧望之以及荣誉高参赵充国询问意见。
萧望之和赵充国都认为既然匈奴人“狗咬狗”，咱们最好的办法就是“静观其变”，敞开大门，相信不久就会有大批的匈奴部落逃来汉朝投降。否则若汉军大举出塞远征，加重百姓负担不说，万一在强敌压境之下，匈奴各部“捐弃前嫌”合力对外，那样大汉可就亏大了。
刘病已一想：对啊，当年赵充国在青海湖不也是这么干的么？好，那这次也这么干，用招降纳叛法，加速匈奴亲汉势力与反汉势力的决裂，逐步取得匈奴全面臣服。到那时各族蛮夷闻之，必然更加敬畏强汉，不敢作乱，如此天下晏然，这才是真正的“一劳永逸”。
果然，第二年，匈奴呼韩邪单于打败了屠耆单于，屠耆兵败自杀，其子率众投降汉朝。是年十一月，呼韩邪手下左大将父子见匈奴内乱无休无止，失望之余也率其众数万人降汉。
不久后，呼韩邪终于平定了其余四部单于，重新回到漠北匈奴王庭，但经过连番内乱，他手下的部众只剩了数万人，根本无法号令匈奴各部。
于是匈奴又爆发了第三轮分裂，屠耆单于的堂弟休旬王在西边自立为闰振单于；呼韩邪之兄左贤王呼屠吾斯则在东边自立为郅支单于。
公元前55年六月，由于归降的匈奴人数量日趋增多，萧望之与赵充国提议，在内蒙甘肃一带增设西河、北地二属国，以安置源源不断的南下匈奴降者，并进一步缩减了边塞戊卒。
据不完全统计，经过这一连串折腾，当年引弓之民百万的强大匈奴，此时总人口最多只剩了十余万，真是让人可怜。
不久后，匈奴的“三国演义”终于落下帷幕。郅支单于击败闰振单于，杀之，然后兼并其部众，又大举进攻呼韩邪。两兄弟一场大战，最终弟弟打不赢哥哥，呼韩邪只得率众撤出了匈奴王庭，南下迁徙于阴山附近。至此，匈奴又分为南北二部，开始了它的“南北朝”时代。