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贞观十六年（公元643年）三月七日，李世民及群臣得到一个爆炸性消息：“齐王李佑造反了！”
齐王李佑是皇五子，现年22岁，高祖李渊在太原起兵后，李渊幼子李智云被当时的长安留守阴世师（李佑的外祖父）所杀，李渊杀入长安后，又将阴世师杀害，将阴世师的家眷罚为宫奴，结果其女儿阴氏被李世民看上，纳为侧妃，所以阴家与李唐皇室是仇家。
李佑做齐王时，喜好游猎、结交奸邪之人，他通过舅舅阴弘智私下招募燕弘信、昝君谟、梁猛彪等死士图谋不轨。
李世民将侍御史权万纪免职后，派到齐王府做长史。权万纪看见李佑不守法度，多次犯颜劝谏，并多次斥退昝君谟、梁猛彪等人，李佑又立即将他们召回来。
李世民知道后，多次给李佑写信责备他。李佑认为是权万纪给圣上打得小报告，怀恨在心，阴谋杀死了权万纪。事已至此，燕弘信、昝君谟等人鼓动他起兵谋反。
李世民收到三百里急报后，居然儿子造老子的反，当然是勃然大怒，于是诏兵部尚书李积发怀州、洛州、汴州、宋州、潞州、滑州、济州、郓州、海州九州府兵，袁天纲跟随一起讨伐齐王叛军。
李佑听闻李积率领一万军队讨伐自己，不以为惧，反而每日与阴弘智、燕弘亮等人终日饮酒作乐。燕弘亮还夸下海口说：
“大王不用担心，我们可以右手端酒杯喝酒，左手为大王用刀砍杀官军。” 李佑无知者无畏，听到此言反而十分高兴。
这时，李世民派人送来《责齐王诏》，责备李佑：“我曾告诫你要远小人而近君子，而你素来性情乖戾、不听管教，被小人的谄媚之言所蛊惑，终于招致祸端自取灭亡。你真是愚蠢到极致，忘孝忘忠，扰乱齐州，死有余辜。背礼违义，天地所不容；弃父无君，神人所共怒。往是吾子，今为国贼。权万纪存为忠烈，死不妨义；汝则生为贼臣，死为逆鬼。朕过去就听说你名声狼藉，现在还是劣迹斑斑。你现在比汉朝戾太子都还猖獗，哪有父亲期望生出你这样的逆子？朕因此上惭皇天，下愧后土，不知道对你还能说什么？”
四月初三，李世民下达《责齐王诏》时，李积率领袁天纲等一万军队还在去齐州（今山东济南历城区）的路上。李积素闻袁天纲为当代诸葛孔明，就一边赶路一边问道：
“听闻齐王李佑裹挟其辖区齐州、青州、莱州、密州、淄州五州城中十五岁以上的男子为兵，举兵五万谋反。我方仅有一万人，以一敌五，如何取胜？”
“齐王李佑裹挟其辖区内五万百姓谋反，虽然人数众多，但内部人心不齐，我军一到，必然会土崩瓦解。” 袁天纲回答道。
“袁郎中，素闻你精通易学，你能预测一下李佑叛军的结局？” 李积问道。
“诺！” 袁天纲于是一边用右手抓住马缰绳骑马赶路，一边用诸葛孔明的《马前课》推算。只见袁天纲用左拇指在六个掌诀位上按顺时针方向依次掐算，现在是四月初三申时二刻，就马上得出推算结果。袁天纲掐指算道：
“四月落在赤口，初三落在空亡，申时落在流连，二刻落在大安。用‘空亡加流连’断语，齐王李佑谋反不成。”
“那什么时候捕获李佑？” 李积又问道。
袁天纲接着掐算道：“申时二刻落在大安，大安甲木就怕赤口庚金，申金落在大安甲木上，金克木危险。七日后李佑必被捕获。”
四月十日，李积率军刚到达齐州，就听闻齐州兵曹杜行敏已率领齐州府兵抓捕了齐王李佑，并将阴弘智、燕弘信、昝君谟、梁猛彪等叛党杀死，率领齐州军民在城门外迎接朝廷平叛军队。这与袁天纲四月初三推算的七日后捕获李佑的时间分毫不差！
李积进入齐王府，听取齐州兵曹杜行敏汇报平叛经过。自李佑反叛以来，李佑想裹挟其辖区齐州、青州、莱州、密州、淄州五州的府兵及百姓造反，但是这些州的府兵及百姓都不愿意听从李佑的命令。阴弘智就劝李佑率领兵众进入豆子冈（今山东惠民）据险抗拒官军，而在李佑犹豫不决时，杜行敏听说朝廷平叛大军将到来，就密谋率领齐州府兵抓捕李佑。
四月初九日夜，杜行敏率领府兵凿通齐王府的围墙，进入齐王府捉拿李佑等叛党，李佑带领阴弘智、燕弘信、昝君谟、梁猛彪等叛党身着铠甲、手拿弓箭，躲到室内负隅顽抗。杜行敏率领府兵将他们包围，从四月十日黎明对峙到中午，李佑等人仍不肯放下武器投降，于是对李佑说：
“齐王你过去是皇帝的儿子，今天是国家的贼子。杜行敏为国讨伐贼子，义无反顾，大王如果不投降，我们就放火烧死你们。”
于是，杜行敏命人把堆积薪草准备放火，李佑隔着窗户说：
“不是我不愿开门，而是担心阴弘智、燕弘亮他们的性命。”
杜行敏在保证不伤害他们的条件下，李佑等人才肯出来投降。但是，府兵们痛恨阴弘智、燕弘信、昝君谟、梁猛彪等叛党蛊惑齐王李佑造反，祸乱齐州百姓，抓住他们后就杀死掉。杜行敏抓住李佑后关押在齐王府的东厢房，齐州之乱刚平息，李积就率领平叛大军到达齐州城外。
于是，李积将李佑押送到长安，并将同党四十余人全部诛杀，其余胁从都既往不咎。
四月二十八日，李积、袁天纲等人押着李佑回长安后，李世民以李佑“谋反罪”，将其贬为庶人，赐死于长安太极宫内省，同年十月十五日以国公之礼安葬于长安高阳原。因其无子，将齐国除。
同时，李世民加封杜行敏为巴州刺史，封南阳郡公，一起谋划抓住李佑的人也都有赏赐。
可是，李世民在大理寺三品院亲自审讯李佑时，李佑亲口供出一个惊人消息：他舅舅阴弘智一直与太子的亲信纥干承基有书信频繁往来，纥干承基也参与了齐王的谋反！